La télérobotique est le domaine de la robotique concerné par le contrôle à distance de robots semi-autonomes (source : Wikipédia). Elle est définie comme la combinaison de la téléopération et de la téléprésence. D’une part, la téléopération permet à un opérateur de contrôler à distance un robot. D’autre part, la téléprésence donne à l’opérateur la possibilité de “sentir” le robot dans son interaction avec son environnement. A l’aide du retour d’effort, l’opérateur est conscient des forces en jeu dans le site distant, notamment l’inertie et le frottement du robot, le poids des outils, les limites d’articulation du robot, les collisions avec des obstacles, et l’action du robot sur d’autres objets. La télérobotique à retour d’effort n’est possible qu’avec un manipulateur à retour d’effort.