Salles blanches
Un Environnement Propre est un espace pour lequel les humains sont une source de contamination : bactéries, poussières et autres petites particules, etc. Un tel Environnement Propre est normalement confiné à l’intérieur d’une enceinte de protection appelée Salle Blanche. Pour qu’un travailleur puisse entrer dans un tel lieu, il doit suivre des règles strictes, qui incluent souvent le port d’une combinaison, un masque et des gants, ainsi que de subir des procédures de décontamination spécifiques avant d’entrer. Le terme Environnement Propre ne s’oppose pas directement à Environnement Dangereux, car un Environnement Propre peut être un endroit très dangereux, comme les laboratoires qui manipulent les virus les plus dangereux sur Terre.
Nous avons répertorié un certain nombre d’industries où l’aspect contamination est critique. Ces industries utilisent des salles blanches dans leurs processus, et elles pourraient toutes bénéficier de l’utilisation de la télérobotique pour éviter la présence d’humains :
- Industrie aérospatiale, lors de la fabrication de satellites ou d’équipements qui visiteront d’autres corps célestes.
- Industrie des semi-conducteurs, pour laquelle le processus de fabrication doit être effectué sous une atmosphère très propre.
- Les industries biologiques, biotechnologiques et pharmaceutiques, qui manipulent des bactéries, virus et autres matières organiques, qui présentent un risque de contamination dans les deux sens.
Concentrons-nous sur le cas d’une salle blanche où des vaccins sont en cours de développement. Afin d’éviter la présence humaine, une solution pourrait être l’utilisation d’une manipulation automatique par des robots. Mais aussi bonne que soit l’automatisation, il est parfois nécessaire d’avoir une intervention humaine : tourner une vanne, ramasser un objet tombé, … La plupart de ces interventions sont très simples et ne nécessitent pas plus de quelques minutes d’action à l’intérieur du chambre propre. Pourtant, il faut arrêter la ligne automatisée, suivre les procédures d’entrée et de sortie de la salle blanche, surveiller l’état de la salle blanche et s’assurer qu’elle n’a pas été contaminée avant de pouvoir enfin redémarrer la ligne. L’ensemble de ce processus peut prendre quelques heures, même si la présence humaine a peut-être été nécessaire pendant moins de cinq minutes.
C’est là que notre système télérobotique peut entrer en action. En laissant un robot à l’intérieur de la salle blanche à tout moment, vous vous offrez la possibilité de réduire les temps d’arrêt pour toute intervention nécessaire. À chaque fois qu’il est nécessaire d’interagir à l’intérieur de la salle blanche, il suffit d’allumer le système pour que l’opérateur puisse prendre le contrôle des robots depuis l’extérieur de la salle blanche, à distance, sans avoir à s’habiller et à entrer.
