Robotique : Périphériques haptiques
Bras manipulateur à retour d’effort pour les systèmes téléopérés
Matériel
Famille de bras manipulateur à retour d’effort Virtuose 6D TAO
Virtuose™ 6D TAO
Bras manipulateur à retour de force conçu pour téléopérer tous types de robots
Virtuose™ 6D TAO High Force
Bras manipulateur à retour de force conçu pour téléopérer des robots à forte capactité de charge
Logiciels
Environnement logiciel de télérobotique pour connecter le bras manipulateur à retour d’effort aux robots
Qu'est-ce que l'haptique pour la télérobotique ?
La télérobotique est le domaine de la robotique concerné par le contrôle à distance de robots semi-autonomes (source : Wikipédia). Elle est définie comme la combinaison de la téléopération et de la téléprésence. La première partie, la téléopération, permet à un opérateur de contrôler à distance un robot. La deuxième partie, la téléprésence, donne à l’opérateur la possibilité de “sentir” le robot dans son interaction avec son environnement. A l’aide du retour d’effort, l’opérateur est conscient des forces en jeu dans le site distant, notamment l’inertie et le frottement du robot, le poids des outils, les limites d’articulation du robot, les collisions avec des obstacles, et l’action du robot sur d’autres objets. La télérobotique à retour d’effort n’est possible qu’avec un manipulateur à retour d’effort.