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Kinova Gen3

Les produits matériels de Haption peuvent être utilisés pour contrôler Kinova Gen3 à distance, de manière intuitive. Les opérateurs sont retirés de la zone dangereuse et conservent toujours leur dextérité grâce au manipulateur à retour d’effort. Grâce au retour d’effort, ils sont capables de surveiller la force appliquée par le Kinova Gen3 à son environnement, réduisant ainsi les risques de dommages.

 

Fonctionnalités :

  • Contrôle bilatéral avec retour d’effort
  • Décalage en translation et rotation
  • Rotation de la base réglable
  • Echelle de force et de mouvement réglable
  • Compensation de poids de la Gen3
  • Gestion de la redondance
  • Transition en douceur entre les modes de contrôle
  • Haut niveau de sécurité avec détection de la présence de l’opérateur
  • Interface utilisateur graphique multilingue

En plus de nos produits matériels, nous fournissons des modules logiciels et une expertise technique pour la mise en œuvre d’applications télérobotiques.

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