Kinova Gen3

Les produits matériels de Haption peuvent être utilisés pour contrôler Kinova Gen3 à distance, de manière intuitive. Les opérateurs sont retirés de la zone dangereuse et conservent toujours leur dextérité grâce au manipulateur à retour d’effort. Grâce au retour d’effort, ils sont capables de surveiller la force appliquée par le Kinova Gen3 à son environnement, réduisant ainsi les risques de dommages.

Fonctionnalités :

• Contrôle bilatéral avec retour d’effort
• Décalage en translation et rotation
• Rotation de la base réglable
• Echelle de force et de mouvement réglable
• Compensation de poids de la Gen3
• Gestion de la redondance
• Transition en douceur entre les modes de contrôle
• Haut niveau de sécurité avec détection de la présence de l’opérateur
• Interface utilisateur graphique multilingue

En plus de nos produits matériels, nous fournissons des modules logiciels et une expertise technique pour la mise en œuvre d’applications télérobotiques.