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KUKA LBR iiwa™

Les produits matériels de Haption peuvent être utilisés pour contrôler à distance les robots collaboratifs KUKA LBR iiwa™, de manière intuitive. Les opérateurs sont retirés de la zone dangereuse et conservent toujours leur dextérité grâce au robot maître. Grâce au retour d’effort, ils sont capables de surveiller la force appliquée par l’iiwa à son environnement, réduisant ainsi les risques de dommages.

Nos solutions sont compatibles avec les différentes versions de KUKA LBR iiwa :

  • LBR iiwa 7 R800 (charge utile 7 kg)
  • LBR iiwa 14 R820 (charge utile 14 kg)
  • LBR Med

 

Fonctionnalités :

  • Contrôle bilatéral avec retour d’effort
  • Décalage en translation et rotation
  • Rotation de la base réglable
  • Echelle de force et de mouvement réglable
  • Compensation de poids
  • Gestion de la redondance
  • Transition en douceur entre les modes de contrôle
  • Haut niveau de sécurité avec détection de la présence de l’opérateur
  • Interface utilisateur graphique multilingue

En plus de nos produits matériels, nous fournissons des modules logiciels et une expertise technique pour la mise en œuvre d’applications télérobotiques.

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