Universal Robot UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

Les produits matériels d’Haption peuvent être utilisés comme dispositifs maîtres pour contrôler à distance l’UR e-series, de manière intuitive. Les opérateurs sont retirés de la zone dangereuse et conservent toujours leur dextérité au travers du bras maître. Grâce au retour d’effort, ils sont capables de surveiller la force appliquée par l’UR e-series à son environnement, réduisant ainsi le risque de dommages.

Avec TREX, les opérateurs peuvent appliquer leur savoir-faire et leur expertise manuelle à travers le robot UR, sans qu’aucune programmation hors ligne ne soit nécessaire.

Fonctionnalités :

• Contrôle bilatéral avec retour d’effort
• Décalage en translation et rotation
• Rotation de la base réglable
• Echelle de force et de mouvement réglable
• Compensation de poids
• Gestion de la redondance
• Transition en douceur entre les modes de contrôle
• Haut niveau de sécurité avec détection de la présence de l’opérateur
• Interface utilisateur graphique multilingue

En plus de nos produits matériels, nous fournissons des modules logiciels et une expertise technique pour la mise en œuvre d’applications télérobotiques.